账号注册流程见官网：https://www.zerotier.com/download

安装

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curl -s https://install.zerotier.com | sudo bash

运行

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# 启动
zerotier-one -d
# 获取地址和服务状态
zerotier-cli status
# 加入、离开、列出网络
zerotier-cli join <Network ID>
zerotier-cli leave <Network ID>
zerotier-cli listnetworks

开机启动

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sudo systemctl start zerotier-one.service
sudo systemctl enable zerotier-one.service

在树莓派上也可以：

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sudo vi /etc/rc.local
# 在 exit 0 所在行之前前添加以下代码
zerotier-one -d

防火墙设置

如果 ZeroTier 是安装在路由器上的，务必设置防火墙规则

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iptables -A INPUT  -i ztmjflx5xm -j ACCEPT
iptables -I FORWARD -i ztmjflx5xm -j ACCEPT
iptables -I FORWARD -o ztmjflx5xm -j ACCEPT
# 用来设置转发流量到路由器下的内网设备
iptables -t nat -I POSTROUTING -o ztmjflx5xm -j MASQUERADE
zerotier-one -d

ztmjflx5xm 为我的虚拟网卡 id，可以通过 ifconfig 查看自己的虚拟网卡。

我已经将上述代码放到每次路由器启动后执行（老毛子后台设置在：[高级设置]-[自定义设置]-[脚本]-[在路由器启动后执行]）

参考连接